為提高生產(chǎn)效率、擴大工藝范圍,機床除了要求機床有沿X軸、Y軸、Z軸三個(gè)坐標軸的直線(xiàn)運動(dòng)外,還要求工作臺有繞X軸、Y軸或Z軸的圓周進(jìn)給運動(dòng)和分度運動(dòng),通常機床是由
RPI高精度轉臺來(lái)實(shí)現這些運動(dòng)的。在自動(dòng)換刀多工序數控機床和加工中心上,高精度轉臺已成為*的部件。
RPI高精度轉臺主要用于鏜床與銑床,其外形與通用工作臺幾乎一樣,但是它的驅動(dòng)是伺服系統的驅動(dòng)方式。它可與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。它的進(jìn)給、分度轉位與定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。
工作臺的運動(dòng)是由伺服電動(dòng)機,為消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙,采用雙螺距漸厚蝸桿,通過(guò)移動(dòng)蝸桿的軸向位置調整間隙。這種蝸桿的左右兩側面具具有不同的螺距,因而蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但是由于同一側的螺距是相同的,所以仍可保持正常的嚙合。
當工作臺靜止時(shí),必須要處于鎖緊狀態(tài)。為此,在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦,并在底座上均布同樣數量的小液壓缸。當小液壓缸的上腔接通壓力油的時(shí)候,活塞便壓向鋼球,撐開(kāi)夾緊瓦,并夾緊蝸輪。在工作臺需要回轉的時(shí)候,首先使小液壓缸的上腔接通回油路,在彈簧的作用下,鋼球抬起,夾緊瓦將蝸輪松開(kāi)。
高精度轉臺設有零點(diǎn),當它作回零運動(dòng)的時(shí)候,首先用擋鐵壓下限位開(kāi)關(guān),使回轉工作臺降速,然后再由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號,使工作臺準確地停在零位。轉臺可作任意角度的回轉和分度,也可作連續回轉進(jìn)給運動(dòng)。
工作臺的導軌面是由大型滾動(dòng)軸承支承,并由圓錐滾柱軸承以及雙列向心圓柱滾子軸承保持準確的回轉中心。工作臺的定位精度主要是取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度,因而必須要采用高精度蝸桿副。半閉環(huán)控制系統中,可在實(shí)際測量工作臺靜態(tài)定位誤差后,確定需要補償角度的位置及補償的值,記憶在補償回路中,是由數控裝置進(jìn)行誤差補償。全閉環(huán)控制系統中,由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺精確到位信號,再反饋給數控裝置進(jìn)行控制。